测量仪器批发:大疆精灵4RTK无人机自动外扩问题是否满足建模要求

时间:2020-02-18 15:54:54  

       大疆精灵4RTK无人机,可以通过井字飞行和五向飞行进行倾斜摄影的外业采集,相机云台为三轴,在遇到大风天气或者无人机机身不稳定情况下,比常规无人机搭载五镜头相机采集的照片成像更加平稳。不过很多购买这款测绘仪器的人都有疑问,大疆精灵4RTK无人机存在自动外扩问题,这样的情况是否还能满足建模要求?为此FUO测量仪器批发就这种情况进行了测试,下面是测试内容。
 

       一、大疆无人机决定外扩的因素:

 
       使用过大疆精灵4RTK的飞机,大家都知道飞机在设置飞行区域布设航线时,是可以自动外扩的,通过改变飞机的飞行高度和云台角度,飞机的自动外扩距离也不一样。航线飞行的越高,自动外扩的距离也就越远;云台角度越平(即趋近于45度),自动外扩的距离越远(飞机飞行执行航线任务时,云台最大调整区间为-45至-90度,自由飞行模式下可以随意调整)。

       二、无人机外扩距离测试:

 
       由于测试是存在偶然性的,所以测试时,更换了几个场地,并使用不同方式验证外扩距离是否充足。
 

 大疆精灵4RTK

 
       1.测试1
       (一)使用奥维地图量测外扩距离,在温州的测区,航线飞行高度设置为81m,云台角度为-50度,通过下边的计算可以得出,只要是外扩距离大于68m即可满足外扩要求,这样相机在拍摄时,边界可以被相机拍摄,并成像于相机的有效像素位置内;
 
       经过实际操作,本人将飞机从测量区域边界手飞飞向外扩边界位置,并降落于地面上,在奥维地图上量测距离为84m(会有一定的误差)足以满足大于68m的外扩。
 
       并且飞机在从边界往回飞行时,拍摄的照片的边缘可以成像在相机拍摄照片的有效像素位置内部(边缘为河水岸边)
 

测绘仪器批发


       2.测试2

       (二)使用无人机本身的遥控器飞控屏幕上显示的距离量测外扩距离,在温州的另一个测区,航线飞行高度设置为61m,云台角度为-50度,通过下边的计算可以得出,只要是外扩距离大于51.26m即可满足外扩要求,这样相机在拍摄时,边界可以被相机拍摄,并成像于相机的有效像素位置内;

 
       通过在遥控器屏幕上的计算,无人机在经过外扩边缘时,显示距离起飞点121m,达到测区边缘时,显示距离起飞点104m。
 
       无人机飞到最大外扩时,距离起飞点的距离a=121m,飞到测区边缘后,距离起飞点距离b=104m,那么外扩距离c=61.85m,远远大于理论距离51.26m。
 

 测量仪器批发

 
       三、决定外扩距离的因素——云台角度
       下面两张照片是飞行高度不便的前提下,云台的角度分别是45度和50度,通过对比可以看出,云台越趋近于45度,外扩的距离越大。
 
       四、决定外扩距离的因素——飞行高度
       下面两张照片是云台角度不便的前提下,飞行的高度分别是100m和90m,通过对比可以看出,飞行高度越高,外扩的距离越大。
 
       总结:大疆精灵4RTK无人机的自动外扩距离足够满足建模要求。并且大疆精灵4RTK无人机的自动外扩距离,是由飞行高度和云台角度共同决定的。云台角度不变时,飞行越高,自动外扩距离越大;飞行高度不变时,云台角度越趋近于45度,自动外扩距离越大。
 
       以上就是FUO测量仪器批发针对大疆精灵4RTK自动外扩问题的一些测试,如果大家在购买其他品牌RTK或者其他测绘仪器的时候存在什么疑虑,也可以咨询我们。东英测绘公司可以给大家进行测试,让你买的放心。